Połączenie ssh bez hasła

Cześć,

Temat taki, aby podczas wywyływania ssh nie podawać hasła, kolejne kroki (3):

1.Tworzenie klucza:

ssh-keygen

2.Kopiowanie klucza publicznego na serwer:

ssh-copy-id user@my.server.com

3.Od teraz wystarczy:

ssh user@my.server.com